人間のお尻そっくりなロボット「SHIRI」

http://nlab.itmedia.co.jp/nl/articles/1205/14/news033.html

　一方、そのころ電気通信大学ではリアルなお尻シミュレーターを製作していた。
　これはこれですごいものなんですよ。

＞SHIRIは、筋肉の見た目、触感の変化によって感情を表す尻型ヒューマノイド。
＞ウレタンで作った人間大の腰のモデルに、Gluteus Maximus Actuator
＞（GMA：大臀筋アクチュエータ）をつけ、シリコンスキンで覆っている。
＞GMAは圧力をコントロールさせることで、筋肉の自然な変化や触感を再現する。
＞SHIRIは、人間に触られたり、なでられたり、叩かれたりすると内蔵マイクで
＞それを検知し、人工筋肉による「Tension（張り詰める）」「Twitch （ピクッと動く）」
＞「Protrusion（突き出す）」などの動きで「感情」を表すという。

　将来の義肢やロボット製作の鍵となる重要な研究です。
……ビジュアルが危険な事態だけどな！